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管道CCTV内窥检测

管道机器人携带摄像系统（CCTV）在管道内爬行，对管道内的破裂、渗漏、错位、障碍、结垢、腐蚀、等情况进行准确探测和摄像，将录像资料传输到电脑，可以即时观察并能够永久保存录像资料。

当完成CCTV的外业工作后，根据检测的录象资料进行管道缺陷的编码和抓取缺陷图片，以及检测报告的编写，并根据用户的要求对CCTV影像资料进行处理，提供录象带或者光盘存档，指导未来的管道修复工作。

u 管道声纳检测

声纳测绘成像系统适合于满管或半满管给、排水管道及河道、管涌等方面的检测工作，利用水中声波对水下环境结构进行扫描探测，并将管道的各种机械变形、缺陷、沉降、错位、断裂、淤堵反映到操控器屏幕上。

u 管道评估

根据管道检测情况，通过专用软件对管道进行评估分析，提出检测报告，以此作为管道维护、修复的依据。